普通小型打井机的构成：柴油机、摩擦离合器、变速箱、分动箱、传动轴、泥浆泵、清水泵、真空泵、转盘、水龙头、卷扬机、液压系统、操纵机构、桅杆、钻具、车架等。

小型打井机工作方式是泵吸反循环式。小型打井机工作原理是：在大气压力的影响下，循环液由沉淀池经回水沟顺着井孔的环状空隙流进井中，这个时候转盘驱动钻杆，带动钻头转动开展钻进，由泥浆泵抽吸建立起来的负压把碎末沙浆吸进钻杆内腔，紧接着上升到水龙头，经泥浆泵排进沉淀池，沉淀之后的循环液接着注入井孔，这样循环往复，构成了反循环的钻进工作任务。